一般的膜包機(jī)具有同步電子齒輪、電子凸輪的伺服控制系統(tǒng)早已經(jīng)代替繁瑣的機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)，可以比照簡(jiǎn)單的按照計(jì)劃者的要求實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)對(duì)象之間的同步聯(lián)系。 膜包機(jī)的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)便是運(yùn)用了伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)軸，完成了從進(jìn)瓶、送紙板到送切膜的任務(wù)。運(yùn)用一臺(tái)伺服電機(jī)的主驅(qū)動(dòng)會(huì)作為其他幾根軸的同步對(duì)象，全部的角度相位關(guān)系也都根據(jù)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)而定。

系統(tǒng)的介紹硬件的構(gòu)成：

控制系統(tǒng)：運(yùn)用伺服控制系統(tǒng)完全可以滿足膜包機(jī)全部電機(jī)的基本運(yùn)動(dòng)控制和它們之間的同步運(yùn)動(dòng)控制。集成了包裝過(guò)程中的邏輯控制并帶有顯示功用的人機(jī)面板PP41，一方面可以通過(guò)參數(shù)的輸入給運(yùn)動(dòng)控制部分傳達(dá)指令以及運(yùn)動(dòng)特征參數(shù)，另一方面可以及時(shí)反饋前機(jī)器的工作情況和報(bào)警情況。

現(xiàn)場(chǎng)總線：CAN 總線具有強(qiáng)有力的錯(cuò)誤檢測(cè)能力及差分驅(qū)動(dòng)功用，在強(qiáng)噪聲非?？量痰沫h(huán)境中仍工作良好，因此，在傳媒傳輸和線路計(jì)劃方面，CAN 總線可以很簡(jiǎn)單的適宜大多數(shù)運(yùn)用場(chǎng)合。

基本運(yùn)動(dòng)控制：膜包機(jī)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（ACOPOS SERVO）采用了面向?qū)ο笮偷目刂品椒?。運(yùn)用高級(jí)言語(yǔ)（Basic 或C），在對(duì)于一個(gè)伺服控制器創(chuàng)建了一個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象（Axis Object）后，就可以運(yùn)用創(chuàng)建的指針完成對(duì)電機(jī)不同的運(yùn)動(dòng)控制。

膜包機(jī)的各個(gè)電機(jī)的單獨(dú)調(diào)試與尋參、主驅(qū)動(dòng)的啟停、以及分瓶電機(jī)的配合都會(huì)用到基本運(yùn)動(dòng)控制。這樣的控制方法政策明晰，便于控制程序的寫。

同步運(yùn)動(dòng)控制：同步運(yùn)動(dòng)控制是根據(jù)一定的數(shù)學(xué)模型，一個(gè)伺服電機(jī)相對(duì)于另一個(gè)伺服電機(jī)要完成一定的運(yùn)動(dòng)軌道所作的控制，也便是一般所說(shuō)的電子齒輪和電子凸輪的概念。